Error Detection 에러 감지 Whenever any CAN device detects an error in a frame, that device transmits a special sequence of bits called an error flag. 언제라도 어떤 CAN 장비가 에러를 감지하면 그 장비는 에러 플래그라고 불리는 특별한 일련의 비트들을 (순서?? 뭐라 말하는게 좋을지) 전송합니다. This error flag is normally detected by the device transmitting the invaild frame, which then retransmits to correct the error. 보통 이 에러 플래그는 장비가 유효하지 않은(잘못된) 프레임을 전송하면 감..