Tech/CAN 3

NI-XNET Hardware and Software Help - CAN Timing Type and Session Mode

CAN 타이밍 타입과 세션 모드 각 XNET 프레임 CAN:Timing Type 프로퍼티 값에 대해, 이번 주제는 각 XNET 세션 모드에 대해 프레임이 어떻게 행동하는지를 다룬다. 네트워크를 통해 CAN data frame 을 입력 세션이 받는다. 그리고 출력 세션은 CAN data frame을 전송한다. CAN 데이터 프레임 페이로드는 singal 값으로부터/에 매핑되어 있다. 당신은 CAN 원격 프레임을 사용해 원격 ECU로부터 연관된 CAN 데이터 프레임을 요청할 수 있다. 타이밍 형식이 Cyclic Remote 또는 Event REmote 일때, 입력 세션은 캔 리모트 프렘임을 전송하고 출력세션은 캔 리모트 프레임을 받는다. Cyclic Data 이 데이터 프레임은 주기적인 방법으로 전송한다. ..

Tech/CAN 2021.03.22

CAN Error Confinement

Error Confinement 에러 제한(? 제어? ) To Provide for error confiement, each CAN device must implement a transmit error counter and a receive error counter. 에러 제한을 제공하기 위해, 각 CAN 장비는 반드시 전송 에러 카운터와 수신 에러 카운터를 구현해야 한다. The transmit error counter is incremented when errors are detected for transmitted frames, and decremented when a frame is transmitted successfully. 전송 에러 카운터는 전송된 프레임에서 에러가 감지될을때 증가하고 성공..

Tech/CAN 2021.03.22

CAN Error Detection

Error Detection 에러 감지 Whenever any CAN device detects an error in a frame, that device transmits a special sequence of bits called an error flag. 언제라도 어떤 CAN 장비가 에러를 감지하면 그 장비는 에러 플래그라고 불리는 특별한 일련의 비트들을 (순서?? 뭐라 말하는게 좋을지) 전송합니다. This error flag is normally detected by the device transmitting the invaild frame, which then retransmits to correct the error. 보통 이 에러 플래그는 장비가 유효하지 않은(잘못된) 프레임을 전송하면 감..

Tech/CAN 2021.03.22
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